Institution
서울대학교
Participant
김성훈
전기정보공학부
김호경
전기정보공학부
이준홍
전기정보공학부
ADVISOR
심병효 교수
3기 프로젝트
혼자 걷는 길을 함께 걷는 길로.
LinkFinder는 시각장애인 보행 안내와 위험지역 탐사를 위한 음성 대화형 자율주행 솔루션입니다.
LinkFinder는 지도를 따라가는 로봇이 아니라, 환경을 이해하고 사람과 함께하는 로봇을 지향합니다.
시각장애인 보행 안내 기능으로는 실시간 장애물 · 지형 음성 묘사, 보행 속도에 맞춘 반보 앞 동행 주행을 지원하고
위험지역 원격 탐사 기능으로는 진입 전 내부 구조 · 위험 요소 파악, 원격지에서 자연어로 지시하고 보고받는 탐사를 지원합니다.
LinkFinder는 시각장애인의 자립적인 실내 이동을 도와 이동권과 정보 접근성을 높이고, 모두가 연결되는 사회 실현에 기여하고,
구조대원·작업자가 진입하기 전에 내부 상황을 확보해 위험 노출을 최소화하여 골든타임 대응력을 강화합니다.
LinkFinder는 시각장애인 보행 안내와 위험지역 탐사를 위한 음성 대화형 자율주행 솔루션입니다.
LinkFinder는 지도를 따라가는 로봇이 아니라, 환경을 이해하고 사람과 함께하는 로봇을 지향합니다.
시각장애인 보행 안내 기능으로는 실시간 장애물 · 지형 음성 묘사, 보행 속도에 맞춘 반보 앞 동행 주행을 지원하고
위험지역 원격 탐사 기능으로는 진입 전 내부 구조 · 위험 요소 파악, 원격지에서 자연어로 지시하고 보고받는 탐사를 지원합니다.
LinkFinder는 시각장애인의 자립적인 실내 이동을 도와 이동권과 정보 접근성을 높이고, 모두가 연결되는 사회 실현에 기여하고,
구조대원·작업자가 진입하기 전에 내부 상황을 확보해 위험 노출을 최소화하여 골든타임 대응력을 강화합니다.
음성 대화만으로 조작하는 환경 인지형(Environment-Aware) 실내 자율 내비게이션 로봇
음성인식 기반 데모 페이지 구축
실제 카메라와 함께 구동하는 로봇
Developers of the Tomorrow
2026 LifeNology Lab