Institution
연세대학교
Participant
이수현
정보대학원
정승호
커뮤니케이션대학원
이주석
커뮤니케이션대학원
양현서
정보대학원
ADVISOR
최준호 교수
3기 프로젝트
Ari는 독거 시니어가 익숙한 집에서 자립적인 일상을 지속할 수 있도록 돕는 액티브 시니어 케어 로봇입니다.
실내에서는 맞춤형 재활 운동과 복약·생활 루틴 활동을 지원하고, 외출이 어려울 때는 AI Glasses와 외부용 로봇을 연동해
장보기·산책 등 외부 활동을 원격으로 직접 경험하고 수행할 수 있도록 지원합니다.
Ari는 일상과 재활 운동을 함께하는 Indoor Mode와 집 안에서도 외부와 연결되는 Outdoor Mode를 제공합니다.
대화하는 로봇을 넘어, 몸을 움직이고 세상과 연결되는 돌봄
Ari는 정서 · 인지 돌봄을 넘어, 스스로 할 수 있는 활동과 경험을 확장하는 케어를 제공합니다.
실내에서는 맞춤형 재활 운동과 복약·생활 루틴 활동을 지원하고, 외출이 어려울 때는 AI Glasses와 외부용 로봇을 연동해
장보기·산책 등 외부 활동을 원격으로 직접 경험하고 수행할 수 있도록 지원합니다.
Ari는 일상과 재활 운동을 함께하는 Indoor Mode와 집 안에서도 외부와 연결되는 Outdoor Mode를 제공합니다.
대화하는 로봇을 넘어, 몸을 움직이고 세상과 연결되는 돌봄
Ari는 정서 · 인지 돌봄을 넘어, 스스로 할 수 있는 활동과 경험을 확장하는 케어를 제공합니다.
Indoor Mode를 구현하는 핵심 기술
관절과 운동 자세 분석, 사용자와의 음성 소통, 맞춤형 일상 루틴 지원
관절과 운동 자세 분석, 사용자와의 음성 소통, 맞춤형 일상 루틴 지원
Outdoor Mode를 구현하는 핵심 기술
로봇의 영상과 오디오 전송, 사용자의 머리 움직임과 시선 방향 추적, 장애물 회피와 원격 제어
로봇의 영상과 오디오 전송, 사용자의 머리 움직임과 시선 방향 추적, 장애물 회피와 원격 제어
집에서 AI Glasses를 착용하고 마트 로봇에 원격 접속하여,
로봇의 시점과 이동 기능을 활용해 실시간으로 장을 보는 기능
로봇의 시점과 이동 기능을 활용해 실시간으로 장을 보는 기능
시제품 목업 로봇 설계
Developers of the Tomorrow
2026 LifeNology Lab